Lietuva į Jungtines Tautas įstojo 1991 m. rugsėjo 17 d. Po metų Vilniuje buvo įsteigta Jungtinių Tautų koordinatoriaus atstovybė.

Jungtinėms Tautoms Lietuvoje atstovauja Jungtinių Tautų fondai, programos ir specializuotos agentūros, kurias vienija Jungtinių Tautų koordinatoriaus sistema. JT programos, fondai ir agentūros buvo Lietuvos vyriausybės ir plačiosios visuomenės plėtros partnerės pereinamuoju laikotarpiu ir toliau teikia techninę pagalbą bei kitokio pobūdžio praktinę paramą socialinės raidos srityje.